深圳龙岗招聘无人机技术总监 技术总师

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无人机技术总监 技术总师

岗位职责

1、主导无人机全层级系统架构设计，覆盖感知、决策、控制、通信、能源五大核心链路，打通各子系统的技术协同壁垒；
2、定义飞控、导航、避障、任务载荷、数据链等核心模块的交互逻辑与统一接口协议，建立全系统的标准化通信规范；
3、深度参与导航与路径规划体系建设，协同设计局部/全局路径规划算法、轨迹生成与跟踪控制算法，支撑自动巡检、自主避障、多机集群协同等高级功能落地；
4、精通坐标系变换、目标跟踪与制导算法，结合飞行器动力模型完成控制率设计，保障高速场景下的飞行稳定性与控制精度；
5、拥有无人机竞速、空中拦截、空对空跟踪实际项目的控制算法全流程落地经验，能够快速推进高速场景下的技术验证与产品迭代；
6、主导团队技术能力建设，统筹规划飞控、图传、遥控器、AI智能无人机及核心高速截击无人机的3-5年技术路线。

任职资格

1、全日制本科及以上学历，自动化、航空航天、计算机、电子信息等相关工科专业，8年以上无人机相关行业研发经验，其中3年以上几十人技术团队管理经验。
2、具备深厚的无人机全栈技术功底，精通PID、自适应控制等主流飞控算法，熟练掌握PX4、Ardupilot、Betaflight主流开源固件的架构逻辑，精通MAVLink等行业主流通信协议。
3、熟练掌握卡尔曼滤波、多源融合SLAM、A/RRT系列路径规划、基于OpenCV/PCL的计算机视觉点云处理等核心算法，拥有从算法原型验证到工程化落地的全流程经验。
4、至少拥有飞控系统、图传系统、遥控器系统、无人机整机研发、自动驾驶飞行控制中任意两个方向的完整产品化经历，主导过至少一款已上市无人机产品的全流程研发。

加分项
拥有GNC（制导导航控制）体系完整技术积累、飞行器总体设计经验者直接优先。
有导弹/巡飞弹、高速无人机、AI自主无人机相关项目落地经验，或军工项目研发背景者。